机器人感知系统——安川机器人

对于工业机器人，工业机器人传感器是*重要的设备之一，工业机器人能听懂用传感器将成为从事该行业的关键技能的智能应用。要了解传感系统工业机器人必须首先了解工业机器人系统的感知是如何工作的。

工业机器人的操作程序主要是感知，判断和动作..传感器可以检测物体的距离，允许机器人向前、向后和点旋转。工业机器人的三个运动程序实际上是一个决策周期，但这个周期并不复杂，但可以使工业机器人完美地适应许多领域的工作。

当工业机器人工作时，他们需要知道前面是否有障碍。工业机器人可以决定他们是应该前进还是向后或转向。这样的运动程序允许各种类型的传感器指导工业机器人执行任何动作。

即使是工业机器人是*简单的，只要你可以用它来感知，判断和三个周期的动作可以设计一个很好的行为。通过这样的行为模式，工业机器人上安装多个传感器，或不同类型的传感器，它可以让工业机器人的行为变得越来越复杂，如此灵活和复杂的工业机器人能在各行各业。 “‘大秀身手’了。