传感器研究推动机器人发展（一）——安川机器人

传感器促进机器人产业的快速有序发展，自动化和智能化，在工业机器人应用越来越广泛，发展立下了汗马功劳越来越重要。

随着自动化和智能化的发展，机器人在工业中的应用越来越广泛和重要。 机器人集机械、电子、传感器、计算机、人工智能等技术于一体，已成为智能制造装备产业发展的有力支撑。

传感器有助于机器人行业的快速有序发展..传感器是用于检测机器人自身工作状态的核心部件，也是机器人对外部工作环境和目标状态的智能检测。能感觉到指定的测量并按一定规则转换成可用输出信号的设备或装置。

为了实现不确定性环境下一个复杂的，动态的和自主性，目前国家开发人员会逐渐多个具有不同功能的视觉，听觉，压力感，热感等合理力传感器的传感器被组合以形成一个机器人感测系统，以提供更详细的信息提供给机器人的外部环境中，从而提示机器人，使在外部环境中，准确和灵活的响应行为的实时变化。

如今，触觉传感器、视觉传感器、倾斜传感器(或称倾斜模块)、力传感器、近感传感器、超声波传感器和听觉传感器以及其他类型的传感器已广泛应用于机器人。 这些传感器使机器人具有更多的传感功能，实现更复杂的分析和更好的工作，大大改善了机器人的工作条件。