传感器研究推动机器人发展（二）——安川机器人

触觉传感器属于一种现代的传感器。这样的传感器可监控现场解决的夹紧力和表面。因此，有可能把手与所述识别对象的同时高灵敏度的对象。触觉传感器可以帮助不同的几何形状的易碎部件的可靠的安全处理，也可以被放置并连接到对象的变化。未来，触觉传感器将在服务机器人领域的一个越来越重要的作用。他们手握成夹助理敏感，它可以有效地应用到复杂和混乱的环境。

目前，*通用的扭矩传感器在工业自动化可以测量力和时间的所有六个自由度。 第六轴装有机器人控制界面，大大简化了连接。 高精度传感器以7000hz 的频率输出数据，遵循5种通信协议(以太网、以太网 / ip、设备网、 profinet 和 can-bus 接口) ，通过局域网进行远程控制，具有独特的接口兼容性，可通过网络接口进行配置。 它可以应用于产品测试，机器人装配，处理任务，如打磨和抛光，机器人手术，以及其他领域，如康复和神经病学。 该传感器还支持高度动态的控制概念，因此可用于自动化复杂的装配、处理和完成任务，以前是手动或由复杂的特殊机器执行。

目前多传感器信息融合难以系统化，缺乏理论依据..多传感器信息融合的理想目标应该是人的感觉、识别、控制系统，但由于对后者没有明确的工程论述，机器人传感器融合系统应该具有什么样的功能仍然是一个模糊的概念。相信随着机器人智能的提高，多传感器信息融合理论和技术将逐步完善和系统化。