未来工业机器人技术发展走向——安川机器人
目前,工业机器人的价格和成本制约了以我国为首的发展中国家机器人应用规模的扩大。 在未来机器人工业技术发展的过程中,降低成本也是重要的方向,以下是国际机器人发展技术的趋势分析:
研究机构,控制和可重构技术的感知,通过生成的重建迅速适应新的环境,新的机器人系统的任务,体现了良好的操作灵活性。
研究控制系统的可扩展性,互操作性,可移植性,可扩展性,机器人从独立系统到分组系统的开发。
(3)驱动系统的数字化的分散通过分布式控制、远程网络化和现场控制,实现了机器人驱动系统的数字化和网络化运动控制。
(4)多传感器融合的实用化
可能的实际和有效的系统(尤其是非线性的,非固定的,真正的信息非正态分布)多传感器融合算法的协同感知。
(5)机器人操作的人性化与一体化
研究以人为中心的操作系统,在操作过程中实现机器人群体协调,群体智能和人机和谐共存.
(6)的人机交互,三维全息技术
全沉浸图形环境、三维全息环境建模、真三维虚拟现实装置和具有力、温度、振动等多种物理效果的人机交互装置。
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