中国的工业机器人——安川机器人

中国在20世纪70年代初开始的工业机器人，经过20多年的发展，已经经历了三个阶段：起步阶段在20世纪70年代，20世纪80年代开发和应用上世纪90个年代的。

上世纪70年代是世界技术发展的里程碑：人类登陆月球，实现了金星，即软着陆火星。中国还发射了人造卫星。世界工业机器人应用掀起了一股热潮，特别是在增长更快的日本，补充了日益严重的劳动力短缺。在这种背景下，中国从1972年开始开发自己的工业机器人。

20世纪80年代后，在高科技大潮的冲击下，随着改革的深化和开放，开发和机器人技术的中国研究一直是政府的重视和支持。 “七五”期间，国家投资基金，其零部件和工业机器人进行攻关，完成了示教再现工业机器人成套技术的开发组件，开发的喷雾，点焊，弧焊和搬运机器人。 1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始，之后机器人技术，世界的智能机器人主题跟踪前沿多年的研究，取得了一大批科研成果，成功开发了一些特殊的机器人。

20世纪90年代初以来，中国国民经济进入了两个基本转型时期，掀起了新一轮经济结构调整和技术进步的浪潮。 中国的工业机器人在实践中也取得了很大的进步，工业机器人已经研制成功，用于点焊、弧焊、装配、涂装、切割、搬运、包装和码垛等，并实施了一系列机器人应用项目，形成了一批机器人工业基地，为中国机器人工业的发展奠定了基础。

虽然中国工业机器人产业正在取得进展，但与国际同行相比差距仍然明显。从市场份额来看，没有并行不悖的..工业机器人的许多核心技术尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的重要瓶颈。